شركت سايپا ديزل در سال 1342 با انعقاد قرارداد انحصاري با شركت ماك تراكس و با نام ايرانكاوه، فعاليت خود را با مونتاژ كاميونهاي ماك و ساخت انواع تريلر آغاز نمود.
تعداد كاميونهاي توليدي ايرانكاوه طي مدت همكاري با شركت ماكتراكس تا سال 1357 بالغ بر 7500 دستگاه گرديد.
پيرو پيروزي انقلاب شكوهمند اسلامي و به دنبال توقف توليد كاميونهاي ماك در سال 1357، شركت سايپا ديزل بهمنظور بهرهگيري از ظرفيتهاي موجود و ايجاد اشتغال، مونتاژ ساير وسايلنقليه در بخش حملونقل جادهاي بار و مسافر را در دستور كار خود قرار داد.
انعقاد قرارداد توليد تريلرهاي كفي با شركت گوشا يوگسلاوي، از ديگر اقدامات برجسته سايپا ديزل در سال 1362 بود. همچنين در سال 1363پس از بررسيهاي انجامشده درخصوص راهاندازي خط جديد توليد كاميون، قرارداد ساخت و توليد كاميونهاي ولوو F12 با شركت ولوو تراكس منعقد گرديد. اين انتخاب منجر شد علاوه بر فروش موفق محصولات سايپا ديزل در بازار داخل، استقبال خوبي از اين محصولات در بازارهاي خارج شود و به اين ترتيب در سال 1371 تقدير نامه صادرات را از معاونت اقتصادي بازرگاني وزارت صنايع وقت دريافت نمايد.